Локальный фазовый центр антенны и его годограф: методология, техника вычислений издательство радиотехника. Фазовый центр антенны (ФЦА) и его поиск в Ansys HFSS Фазовая диаграмма направленности. Понятие о фазовом центре антенны

фазовый центр годограф техника вычислений

Ю. И. Чони - к.т.н., доцент, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева − КАИ
E-mail: [email protected]

Рассмотрены особенности вычисления координат локального фазового центра (ЛФЦ) антенны, порождаемые как долей неоп-ределенности в самом понятии ЛФЦ, так и необходимостью исключить скачки фазы при вычислении обратных тригонометри-ческих функций. Отмечено, что координаты ЛФЦ зависят от направления наблюдения, при изменении которого в общем случае ЛФЦ описывает поверхность в трехмерном пространстве, а в двухмерной ситуации − линию-годограф, зачастую причудливой конфигурации. На примерах кольцевой антенной решетки с кардиоидными индивидуальными диаграммами сопоставлены результаты расчетов для трех разновидностей алгоритмов и продемонстрированы годографы ЛФЦ. Показано, что вычисление ЛФЦ как центра кривизны кривой фазового фронта может приводить к ошибочным результатам, противоречащим физическому смыслу.

Список литературы:

1. Carter D. Phase centers of microwave antennas // IRE Trans. on Antennas and Propagation. 1956. V. 4. P. 597-600.
2. Sander S., Cheng D. Phase center of helical beam antennas // IRE Internat. Convention Record. 1958. V. 6. P. 152-157.
3. Вольперт А.Р. О фазовом центре антенны // Радиотехника. 1961. Т. 16. № 3. С. 3−12.
4. Muehldorf E.I. The phase center of horn antennas // IEEE Trans. on Antennas and Propagation 1970. V. 18. P. 753-760.
5. Kildal P.S. Combined E- and H-plane phase centers of antenna feeds // IEEE Trans. on Antennas and Propagation. 1983. V. 31. P. 199-202.
6. Rao K.S., Shafai L. Phase centre calculation of reflector antenna feeds // IEEE Trans. on Antennas and Propagation. 1984. V. 32. P. 740-742.
7. Teichman M. Precision phase center measurements of horn antennas // IEEE Trans. on Antennas and Propagation. 1970. V. 18. P. 689-690.
8. Патент № 1350625 СССР. Способ определения фазового центра антенны / И.Н. Гвоздев, В.В. Иванов, А.В. Соснин, В.П. Чернолес. Опубл. 07.11.1987.
9. Патент № 1702325 СССР. Способ определения фазового центра антенны / И.А. Винтер, А.С. Паутов. Опубл. 30.12.1991.
10. Hussein Z.A., Rengarajan S.R. Ground plane effects on quadrifilar helix antenna phase center and radiation characteristics for GPS applications // Antennas and Propagation Society Internat. Symp. Digest. 1991. P. 1594-1597.
11. Prata A. Misaligned antenna phase-center determination using measured phase patterns // IPN Progress Report 42-150. 2002. P. 1-9.
12. Akrour B., Santerre R., Geiger A. Calibrating antenna phase centers. A tale of two methods // GPS World. February 2005. P. 49-53. URL: http://www2.unb.ca/gge/Resources/gpsworld.february05.pdf (дата обращения: июль 2017 г.).
13. Choni Yu.I. Hodograph of antenna’s local phase center: computation and analysis // IEEE Trans. on Antennas and Propagation. 2015. V. 63. P. 2819-2823.
14. Проценко М.Б., Нестерук С.В. Особенности расчета и анализ местоположения локального фазового центра антенны с эллиптической поляризацией // Наукові праці ОНАЗ ім. О.С. Попова. 2006. № 2. С. 6-10.
15. Chen A., Su D. The effects of near-field factors on rectangular horn antenna"s phase center // 7th Internat. Symp. Antennas, Propagation & EM Theory. 2006. P. 1-4.
16. Deboux P., Verdin B., Pichardo S. Calculation of the phase-center offset from 2D antenna radiation patterns // Proc. SPIE 9461. Radar Sensor Technology XIX; Active and Passive Signatures VI, 946102. May, 2015.
17. Подкорытов А.Н. Математическая модель смещения фазовых центров антенн при высокоточном местоопределении в глобальных навигационных комплексах // Электронный журнал «Труды МАИ». 2012. Вып. 50. URL: http://trudymai.ru/publish¬ed.php?ID=28680.
18. Zhang C., Lin S. UWB antipodal Vivaldi antennas with protruded dielectric rods for higher gain, symmetric patterns and minimal phase center variations // Proc. IEEE Antennas Propagation Soc. Int. Symp. 2007. P. 1973-1976.
19. Владимиров В.М., Марков В.В., Шепов В.Н. Щелевая полосковая антенна круговой поляризации с дополнительными спиральными щелями в излучателе // Изв. ВУЗов. Физика. 2013. Т. 56. № 8/2. С. 97-101.
20. Wang X., Yao J., Lu X., Lu W. Research on phase center stability of circularly polarized patch antennas for GPS applications // IEEE 4th Asia-Pacific Conf. Antennas and Propagation (APCAP). 2015. P. 362-365.
21. Патент № 2326393 РФ. Способ определения положения фазового центра антенны / П.В. Миляев, А.П. Миляев, В.Л. Морев, Ю.Н. Калинин. Опубл. 10.06.2008.
22. Padilla1 P., Fernandez J.M., Padilla1 J.L., Exposito-Domınguez G., Sierra-Castaner M., Galocha B. Comparison of different methods for the experimental antenna phase center determination using a planar acquisition system. // Progress in Electromagnetics Research. 2013. V. 135. P. 331-346.
23. Chen Y., Vaughan R.G. Determining the three-dimensional phase center of an antenna // 2014 XXXIth URSI General Assembly and Scien. Symp. 2014. P. 1-4.
24. Калинин Ю.Н. Измерение координат фазового центра антенны // Антенны. 2014. № 4. С. 54−62.
25. Хабиров Д.О., Удров М.А. Методика определения координат центра излучения антенны и практические аспекты ее применения // Известия ВУЗов России. Радиоэлектроника. 2015. № 3. C. 30-33.
26. Чони Ю.И. Синтез антенн по заданной амплитудной диаграмме направленности // Радиотехника и электроника. 1971. Т. 15. № 5. С. 726-734.

При рассмотрении принципа действия параболического зеркала мы предполагали, что в его фокусе размещен точеч­ный источник. Реальные же облучатели имеют размеры, сравнимые с волной и часто даже превышающие ее.

Спрашивается, как же нужно размещать облучатель относительно фокуса? Какой из вибраторов - активный или пассивный у облучателей, показанных на рис. 43 и 44, должен находиться в фокусе зеркала?

Подобного рода вопросы всегда встают перед инжене­рами, разрабатывающими антенные устройства. И они дают на них такой ответ: с фокусом зеркала должна совпадать та точка облучателя, которая мысленно может рассматриваться как фазовый центр облучателя, т. е. как исходная точка сферических волн.

Местоположение фазового центра определяется экспери­ментальным путем. Опыт показывает, что у облучателей, по­казанных на рис. 43 и 44, фазовый центр расположен между активным и пассивным вибраторами, несколько ближе к пер­вому. У рупорных облучателей фазовый центр находится внутри него, в окрестностях горла рупора.

При условии, что если фазовый центр облучателя не будет совпадать с фокусом, возможны два случая.

Первым рассмотрим вариант продольной расфокусировки системы облучатель - зеркало, когда облучатель смещен в ту или иную сторону от фокуса вдоль оси OZ.

Обратимся к рис. 51 и построим ход отраженных от зер­кала лучей, считая, что в каждой точке параболоида отраже­ние радиоволны происходит по законам оптики как от плоского зеркала, касательного к параболе в данной точке.

Если при размещении облучателя в фокусе параболиче­ского зеркала отраженные лучи идут параллельно фокаль­ной оси OZ, то при перемещении облучателя из фокуса в сторону от зеркала (точка В) углы падения лучей в каждой точке зеркала увеличатся по сравнению с правильным рас­положением облучателя (j 2 > j 0). В силу известного закона оптики о равенстве углов падения углам отражения (j 1 = j 2), отраженные от зеркала лучи будут идти расходя­щимся пучком. При смещении же облучателя в точку А, лежащую за фокусом, отраженные лучи будут наклонены к оси OZ.

Так как волновые поверхности (фронт волны) перпенди­кулярны лучам, то во втором случае (точка А) фронт волны в раскрыве зеркала получается не плоским, а вогнутым; в первом случае фронт волны становится выпуклым.

В обоих случаях фронт волны симметричен относительно оси OZ, поэтому диаграмма направленности антенны при смещениях облучателя остается также симметричной, однако ее главный лепесток расширяется, сливаясь с первыми боко­выми лепестками.

При очень большой расфокусировке антенны может произойти даже раздвоение главного лепестка.

Представление о степени влияния искажений фронта волны в раскрыве антенны на ее коэффициент усиления дает рис. 52, на котором приведена зависимость уменьшения коэффициента усиления параболической антенны от абсо­лютной величины отклонения, а фазы отраженной волны у краев зеркала относительно фазы в центре его раскрыва.

За единицу на этом графике принято усиление идеальной антенны, у которой в излучающем отверстии создана плоская волна с равномерным распределением амплитуд.

На практике считают допустимыми отклонения фазы, не превышающие 1/8l. Уменьшение усиления антенны в этом случае не превосходит 8% (см. рис. 52).

У конкретных образцов антенн указанное требование вы­полняется за счет специальных конструктивных мер, исключающих возможность ошибочной установки облучателей и одновременно обеспечивающих взаимозаменяемость пос­ледних.

Рассмотрим теперь, как будут влиять на направленные свойства антенн поперечные перемещения облучателя.

Если вынести фазовый центр облучателя из фокуса в на­правлении, перпендикулярном оптической оси, то это приве­дет к несимметричному изменению фронта волны в раскрыве зеркала: он наклонится в сторону, противоположную смеще­нию облучателя (рис. 53). Но так как главный максимум излучения антенн всегда направлен по перпендикуляру к фронту волны, то в результате поперечной расфокусировки произойдет поворот главного максимума диаграммы направ­ленности на угол, равный углу наклона волны.

Одновременно несколько деформируется и сам главный лепесток. Степень этой деформации будет определяться тем, насколько сильно вынесен облучатель из фокуса.

Указанное свойство изменения направления главного ле­пестка диаграммы направленности при поперечном выносе облучателя широко используется в радиолокации для кача­ния (сканирования) луча.

Заканчивая краткое рассмотрение параболических антенн, укажем, что симметричные и несимметричные иска­жения фазы в их раскрывах могут произойти не только из-за расфокусировки облучателя, но и за счет отклонения профиля зеркала от параболического. Источником искаже­ний поля может быть и сам облучатель, если его волновой фронт отличается от сферического.

В условиях эксплуатации причинами всех этих искаже­ний могут быть как механические повреждения зеркала и облучателя, так и атмосферные осадки в зимнее время.

Наросты льда и снега на зеркале и облучателе, как пра­вило, изменяют расчетный ход лучей и оказываются элек­трически эквивалентными искривлению профиля зеркала или расфокусировке облучателя. Поэтому следует тщательно соблюдать все правила эксплуатации антенн, которые обычно излагаются в инструкциях и руководствах к конкрет­ной аппаратуре. Последнее замечание, разумеется, относится к антеннам всех типов.

Ширина главного лепестка и уровень боковых лепестков

Ширина ДН (главного лепестка) определяет степень концентрации излучаемой электромагнитной энергии. Ширина ДН - это угол между двумя направлениями в пределах главного лепестка, в которых амплитуда напряжённости электромагнитного поля составляет уровень 0,707 от максимального значения (или уровень 0,5 от максимального значения по плотности мощности). Ширина ДН обозначается так:

2и - это ширина ДН по мощности на уровне 0,5;

2и - ширина ДН по напряжённости на уровне 0,707.

Индексом Е или Н обозначают ширину ДН в соответствующей плоскости: 2и, 2и. Уровню 0,5 по мощности соответствует уровень 0,707 по напряжённости поля или уровень - 3 дБ в логарифмическом масштабе:

Экспериментально ширину ДН удобно определять по графику, например, как это показано на рисунке 11.

Рисунок 11

Уровень боковых лепестков ДН определяет степень побочного излучения антенной электромагнитного поля. Он влияет на качество электромагнитной совместимости с ближайшими радиоэлектронными системами.

Относительный уровень бокового лепестка - это отношение амплитуды напряжённости поля в направлении максимума первого бокового лепестка к амплитуде напряжённости поля в направлении максимума главного лепестка (рисунок 12):

Рисунок 12

Выражается этот уровень в абсолютных единицах, либо в децибелах:

Коэффициент направленного действия и коэффициент усиления передающей антенны

Коэффициент направленного действия (КНД) количественно характеризует направленные свойства реальной антенны по сравнению с эталонной ненаправленной (изотропной) с ДН в виде сферы:

КНД - это число, показывающее, во сколько раз плотность потока мощности П (и, ц) реальной (направленной) антенны больше плотности потока мощности П(и, ц) эталонной (ненаправленной) антенны для этого же направления и на том же удалении при условии, что мощности излучения антенн одинаковы:

С учётом (25) можно получить:

Коэффициент усиления (КУ) антенны - это параметр, который учитывает не только фокусирующие свойства антенны, но и её возможности по преобразованию одного вида энергии в другой.

КУ - это число, показывающее, во сколько раз плотность потока мощности П (и, ц) реальной (направленной) антенны больше плотности потока мощности ПЭ (и, ц) эталонной (ненаправленной) антенны для этого же направления и на том же удалении при условии, что мощности, подведённые к антеннам, одинаковы.

Коэффициент усиления можно выразить через КНД:

где - коэффициент полезного действия антенны. На практике используют - коэффициент усиления антенны в направлении максимального излучения.

Фазовая диаграмма направленности. Понятие о фазовом центре антенны

Фазовая диаграмма направленности - это зависимость фазы электромагнитного поля, излучаемого антенной, от угловых координат.

Так как в дальней зоне антенны векторы поля Е и Н синфазны, то и фазовая ДН в одинаковой степени относится к электрической и магнитной составляющей ЭМП, излучаемого антенной. Обозначается фазовая ДН следующим образом: Ш = Ш (и, ц) при r = const.

Если Ш (и, ц) = const при r = const, то это означает, что антенна формирует фазовый фронт волны в виде сферы. Центр этой сферы, в котором находится начало системы координат, называют фазовым центром антенны (ФЦА). Следует отметить, что фазовый центр имеют не все антенны.

У антенн, имеющих фазовый центр и многолепестковую амплитудную ДН с чёткими нулями между ними, фаза поля в соседних лепестках отличается на р (180°). Взаимосвязь между амплитудной и фазовой диаграммами направленности одной и той же антенны иллюстрируется на рисунке 13.

Рисунок 13 - Амплитудная и фазовая ДН

Направление распространения ЭМВ и положение её фазового фронта в каждой точке пространства взаимно перпендикулярны.

Вычисление фазового центра гофрированного антенного рупора

Вычисление фазового центра является задачей очень трудоемкой в плане точности. Местоположение фазового центра зависит от многих параметров, таких как направление поляризации, направление угла сканирования и ширина апертуры. Устройством, смоделированным в данном примере, является цилиндрический гофрированный рупор с линейной вертикальной поляризацией.

Для получения точных результатов крайне важны правильные настройки. Поляризация Е-поля совпадает с Е-плоскостью (вертикальная ориентация). На рисунке 2 представлена phi компонента Е-поля в трехмерном представлении. Можно заметить, что данный компонент поля хорошо определен вдоль горизонтального направления, которое представляет в данном случае собою Н-плоскость. Параметры настройки фазового центра, в соответствии с которыми представлено данное изображение, приведены на этом же рисунке слева. Альтернативно, если выбрана Е-плоскость, должен быть выбран компонент thetа Е-поля. Заметьте, что фазовые центры Е и Н-полей отличаются друг от друга.

Рисунок 2 – Настройка направления сканирования поля в Н-плоскости

При расчете постпроцессором CST MWS поля заданного устройства, график фазы может быть построен как в трехмерном формате, так и вдоль определенного направления. Затрачиваемая постпроцессором мощность объясняется тем, что при вычислении учитывается тот факт, что начало координат поля может быть изменено. Эта особенность используется для корректировки и/или установки начальных координат поля в местоположение вычисленного центра фаз. В этом случае изменение фазы будет отображено в двумерном представлении и для определенного угла апертуры. На рисунке 3 представлено, как центр поля установлен в три различные положения – в местоположение фазового центра, а также +/- 5% от полной длины рупора (смещение вдоль оси z).

Рисунок 3 – Три различных местоположения начала координат поля

На рисунке 4 представлены трехмерные графики Е-поля для трех различных местоположений начала координат поля, рассмотренных ранее. На среднем графике изображено наименьшее изменение фазы вдоль горизонтального направления. Более наглядное представление изменение фазы изображено на рисунке 5, на котором фаза представлена вдоль Н-плоскости. Наклон фазы является индикатором того, что было произведено установление центра фазы при моделировании и/или повторное установление антенны в реальной установке измерения.

Рисунок 4 – Слева направо: фазовый центр, сдвинутый на +5%, в центре и на -5%

Рисунок 5 – Изменение фазы вдоль Н-плоскости

Позиция фазового центра меняется согласно рассматриваемому углу апертуры. Чем меньше угол апертуры, тем меньше изменение местоположения фазового центра. Этот факт отображен на рисунке 6. И снова отметьте, что оценка фазового центра в Е и Н плоскости отличаются. Среднеквадратичное отклонение является еще одним критерием точности определения фазового центра (рисунок 7).

Рисунок 6 – Зависимость фазового центра от угла апертуры

Рисунок 7 – Чем меньше угол апертуры, тем меньше среднеквадратичное отклонение

Сравнение теории и практики

На двух различных частотах (+/-2% относительно средней частоты) был произведен расчет фазового центра. Поляризация – в Е-плоскости. Антенна вращается в Н-плоскости (азимутальной). Depending on the phase-slope versus scan angle the antenna is slightly repositioned along its propagation axis and measured again until a flat phase was found. На рисунке 8 представлены фактические местоположения фазовых центров. А на рисунке 9 представлена эта же картина, но в увеличенном виде. Как видно, полученные при моделировании значения достаточно хорошо согласуются с практическими данными.

Рисунок 8 – Фактическое расположение фазовых центров гофрированного рупора

Рисунок 9 – Отклонение теоретических значений от практических; отметьте, что местоположение фазового центра, вычисленного для разных частот - различно

Инфраструктурный ГНСС-приемник «ФАЗА+» используется в качестве базовой станции, и предназначен для определения относительных координат пунктов с использованием наблюдений навигационных спутников, формирования дифференциальных коррекций и передачи их потребителю. Приемник разработан на базе самых современных технологий, и предназначен для работы в составе сети, но может применяться и как единичная референцная станция.

Масштабируемая сеть

Гибкая программная архитектура позволяет настроить функции приемника в зависимости от поставленных задач, при этом настройка оборудования может осуществляться непосредственно на приемнике, без подключения сторонних устройств, либо через web-интерфейс. Работа со всеми устройствами, включенными в сеть может проводиться удаленно, при этом контроль работы устройств осуществляется в режиме реального времени из командного центра. Интерфейс «ФАЗА+» интуитивно понятен русскоязычному пользователю, что позволяет осуществлять весь спектр монтажных и пусконаладочных работ с минимальными временными затратами, и в полной мере использовать все возможности устройства.

Надежность >99,9%

В условиях расширения спутниковых группировок ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, важным фактором является количество приемных каналов. Наличие 440 каналов гарантирует, что «ФАЗА+» будет работать без необходимости замены или модернизации в течение нескольких десятков лет с минимальным вмешательством оператора. «ФАЗА+» располагает встроенной памятью в 8Гб, что гарантирует от 3 до 6 месяцев (в зависимости от формата хранимых данных) бесперебойной работы. К приемнику могут быть подключены внешние хранилища данных объемом более 1 Тб. В сочетании с аккумуляторной батареей, рассчитанной на 15 часов бесперебойной работы, гарантируется надежная сохранность данных. В случае отказа основного питания или неполадок связи, приемник продолжит работу, и автоматически передаст данные, как только связь будет восстановлена. Кроме того, батареи являются аккумуляторными в полном смысле этого слова. После автономной работы, батареи накопят заряд, и через некоторое время вновь будут готовы к использованию без необходимости замены.

Два сантиметра по высоте в секунду

«ФАЗА+» существенно расширяет возможности работы в режиме RTK, и, в составе сети, позволяет определять координаты в реальном времени с точностью с.к.о. 8мм в плане и с.к.о. 15мм по высоте. «ФАЗА+» может использоваться как для уплотнения, расширения или модернизации существующих сетей, так и для создания новых, независимо от их масштаба «ФАЗА+» является технологичным, надежным и при этом доступным отечественному профессионалу инфраструктурным ГНСС-приемником премиум-класса. При стационарной установке приемника, например, в качестве компонента референцной ГНСС-станции, вам может потребоваться проведение монтажных работ. Мы готовы предложить вам установочный комплект , состоящий из наиболее часто востребованных материалов при установке референцной станции.

Функциональность приемника ФАЗА+

В базовой поставке ГНСС-приемник ФАЗА+ оснащен минимальным набором функций. Среди них - поддержка ГЛОНАСС, встроенная память для хранения измерений объемом 2 Гб, передача потоков измерительной информации в формате RT27. Для простоты выбора мы собрали три основных комплекта опций, расширяющих функции каждого конкретного приемника ФАЗА+: Минимум, Оптимум и Максимум. Вариант Минимум подойдет в случае ограничения по бюджету проекта, вариант Максимум устроит пользователей, не привыкших идти на компромисс, а вариант Оптимум является гармоничным выбором наиболее востребованных функций. Эти комплекты опций не являются фиксированными: в любой момент вы можете дополнить ваш приемник той или иной функцией. А если приемник уже используется, то вам не потребуется снимать приемник с места его установки: включение функций производится дистанционно вводом специальной команды через веб-интерфейс управления. Наше предложение не ограничивается этими тремя комплектами опций: вы можете выбрать те или иные функции в зависимости от потребностей и получить конфигурацию приемника, подходящую именно вам. Свяжитесь с нами, и мы поможем подобрать наиболее подходящий вариант.

Техническая информация

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФАЗА+
Наименование характеристики	Показатель
Отслеживаемые спутниковые навигационные системы	GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS, OmniSTAR
Характеристики слежения
Число каналов	440
GPS*	L1/L2/L2C/L5
ГЛОНАСС*	L1 ПТ и открытый ВТ коды, L2 ПТ и открытый ВТ коды
Galileo*	GIOVE-A, GIOVE-B
SBAS*	L1 C/A и L5, поддержка WAAS, EGNOS и MSAS
BeiDou*
L-band*	OmniSTAR VBS/HP/XP
* Имеется возможность управления приемом сигналов от спутниковых систем (включение, отключение).
Точность определения местоположения, с.к.о.
- кодовый дифференциальный режим	Плановое определение: 0,25 м + 1 мм/км
	Высотное определение: 0,50 м + 1 мм/км
- режим статики высокой точности	Плановое определение: 3 мм + 0.1 мм/км
	Высотное определение: 3.5 мм + 0.4 мм/км
- режимы Статика и Быстрая статика	Плановое определение: 3 мм + 0.5 мм/км
	Высотное определение: 5 мм + 0.5 мм/км
- кинематическая съемка RTK от одиночной станции, базис до 30 км	Плановое определение: 8 мм + 1 мм/км
	Высотное определение: 15 мм + 1 мм/км
- в режиме сетевого RTK	Плановое определение: 8 мм + 0.5 мм/км
	Высотное определение: 15 мм + 0.5 мм/км
Коммуникационные интерфейсы и протоколы
Последовательные порты RS-232 и USB	Полный (9-и контактный) разъем для порта RS-232
	3-х контактный разъем LEMO для порта RS-232
	5-и контактный разъем USB Mini B
Поддержка Bluetooth (802.11b) 2.4ГГц	Да, до 3 одновременных подключений
Ethernet	100Base-T Технология PoE Поддержка Прокси сервера Поддержка таблиц маршрутов Сервер NTP, клиент NTP UPnP, Zeroconf Push Email, FTP Push
Протоколы коммуникации с приемником	HTTP, HTTPS, TCP, UDP, FTP, NTRIP (вещатель, клиент, сервер)
Хранение и передача файлов измерений
Собственная память	до 8 Гб
Внешняя память	до 1 Тб
Частота регистрации измерений	до 50 Гц
Форматы хранения информации	T02, RINEX v.2.x, RINEX v.3.x, BINEX
Протоколы передачи записанных измерений	HTTP, FTP, USB, FTP Push, Email Push
Форматы передачи и приема информации
Форматы дифференциальных коррекций	CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
Необработанные измерения	RT17, RT27, BINEX, RTCM 3.x
Информация о позиции и состоянии	NMEA-0183 v.2.30, GSOF
Частота передачи информации	до 50Гц
Поддержка внешних датчиков
Поддержка внешнего источника опорной частоты	10МГц
Передача сигналов 1PPS	Да
Поддержка маркера событий	Да
Подключение внешних метеодатчиков	Да
Подключение внешних датчиков угла наклона (инклинометров)	Да
Размеры и вес
Размеры, мм	265 х 130 х 55
Вес, кг	1,75
Электропитание и энергопотребление
Напряжение, В	9,5-28
Встроенный аккумулятор	7,4 В, 7800 mA/ч, Li-Ion, до 15 часов непрерывной работы
Встроенная защита от короткого замыкания	Да
Поддержка питания по интерфейсу Ethernet (802.3af, PoE)	Да
Потребляемая мощность, Вт	менее 3,8
Условия хранения и эксплуатации
Пыле- и влагозащищенность	IP67
Виброзащищенность	MIL-STD 810F
Рабочая температура, °С	-40… +65
Температура хранения, °С	-40… +80
Пользовательские интерфейсы
Лицевая панель приемника	Вакуумный дисплей (VFD), 2 линии по 16 символов
	7 кнопок для настройки
Встроенный веб-сервер	Да
Защита данных
Аутентификация для веб-доступа	Да
Поддержка HTTPS	Да
Аутентификация для подключения к потокам данных	Да
Аутентификация для подключения к потокам NTRIP	Да